storyBoardを使うときは.
storyboardからviewを組み立てるならば,
MLRedViewController *nextViewController = [self.storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"redView"];
と呼び出す.
MLRedViewController *nextViewController = [[MLRedViewController alloc] initWithNibName:@"MLRedViewController" bundle:nil];
は以前のnibファイルの時のらしい.