storyBoardを使うときは.

storyboardからviewを組み立てるならば,

MLRedViewController *nextViewController = [self.storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"redView"];

と呼び出す.

MLRedViewController *nextViewController = [[MLRedViewController alloc] initWithNibName:@"MLRedViewController" bundle:nil];

は以前のnibファイルの時のらしい.